Markus Weißflog

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチマップSLAMにおけるサブマップ統合のための視覚的位置認識の再検討
  SLAM2024/7/1

  ORB-SLAM3のようなマルチマップSLAMでサブマップ統合に最新の視覚的位置認識(VPR)を活用する影響を調査し、統合性能を評価する後処理パイプラインと指標を提案した。