Markus Braun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蒸留サロゲートで安全クリティカルなシーンを生成し堅牢なEnd-to-End自動運転を実現
  End-to-End自動運転2026/10/26

  プランナー固有の蒸留サロゲートを用いてBEVレベルで安全クリティカルな訓練シーンを自動生成し、微調整により衝突率を半減させた研究。

• The EuroCity Persons Dataset: A Novel Benchmark for Object Detection
  2018/5/1