Mark Wilfried Mueller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Legged Robot State Estimation in Slippery Environments Using Invariant Extended Kalman Filter with Velocity Update
  2021/4/1
• Multicopter attitude control for recovery from large disturbances
  2018/2/1