Mark T. Mitchison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuantGraph: リセディングホライズン量子グラフソルバ
  量子最適化2025/12/1

  グラフ最適化を量子探索で解く二段階フレームワークを提案し、モデル予測制御で安定化することで精度と効率を向上させた。

• MetaSym: 物理的知能のためのシンプレクティック・メタ学習フレームワーク
  物理シミュレーション/メタ学習2025/2/1

  シンプレクティックな帰納バイアスとメタアテンションを組み合わせ、物理不変量を保ちながら少数データで適応できる深層学習フレームワークを提案し、実機ドローンのダイナミクスでも検証した。