Bartosz Krawczyk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenScout v1.1 モバイルロボット：オープンハードウェア継続のケーススタディ
  移動ロボット2025/8/1

  研究・産業向けオープンソースハードウェア移動ロボットOpenScoutをv1.1に拡張し、計算機の簡素化・低コスト化・高性能化、ROS2シミュレーションインタフェース、Gazeboシミュレーションを実装した事例を報告する。