Marius F. R. Juston

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APECS：適応型パーソナライズ制御システムアーキテクチャ
  人間参加型制御2025/3/1

  人間参加型制御のための新フレームワークAPECSを提案し、制御器にLipschitz・セクタ境界を課す手法と最適な損失重み付けを導出、シミュレーションで人間操作者より4.5%、制約なしNNより9%性能が向上した。