Marius Baden

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TPK: 解釈性と運動学的実現可能性のための事前知識を統合した信頼できる軌道予測
  軌道予測2025/5/1

  自動運転の軌道予測において、車両・歩行者・自転車の各エージェントクラスに特化した相互作用と運動学の事前知識を組み込み、解釈性と物理的実現可能性を向上させる手法を提案。