Mario di Bernardo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凝集ターゲットの障害物回避型マルチロボット羊飼い制御
  群制御2026/4/24

  障害物の多い環境で、互いに凝集しないターゲット群を誘導するためのマルチロボット制御戦略を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• ロボットと人工アバターの運動学に情報を符号化するデータ駆動型アーキテクチャ
  ヒューマンロボットインタラクション2024/3/1

  人間が操作するアバターやロボットの動きに感情の有無などの情報を埋め込むため、運動学をデータ駆動で修正する制御アーキテクチャを提案し、ピック・アンド・プレース課題のリーチ・トゥ・グラスプ動作のデータで検証した。

• Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics
  2023/10/1
• Control of Painlev\'e Paradox in a Robotic System
  2019/7/1