Cristina Becchio

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットと人工アバターの運動学に情報を符号化するデータ駆動型アーキテクチャ
  ヒューマンロボットインタラクション2024/3/1

  人間が操作するアバターやロボットの動きに感情の有無などの情報を埋め込むため、運動学をデータ駆動で修正する制御アーキテクチャを提案し、ピック・アンド・プレース課題のリーチ・トゥ・グラスプ動作のデータで検証した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。

• Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning
  2023/6/1