Mario Di Castro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動連続体ロボットのデータ駆動動的モデリング
  連続体ロボット2026/5/1

  腱駆動連続体ロボットの非線形で高次元な動力学を、N4SID、ARX、SINDYcなどのデータ駆動システム同定手法で比較し、2自由度モデルで精度良く表現できることを示した。モデル予測制御にも適用し実時間制御の可能性を実証した。