Marino Watanabe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明、カメラ、誤動作：照明ロバスト性がVLAモデルを色盲にするとき
  VLA/ロバスト性/物理攻撃2026/7/1

  VLAモデルが照明変化に弱いことを突いた物理的スポットライト攻撃FLAREを提案し、さらに色情報を守る対抗訓練法ChromaGuardで攻撃下でも高い成功率を達成した。