Mariia Gladkova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ランバート環境における物理ベースのフォトメトリックバンドル調整
  SLAM2024/9/1

  非拡散反射を含む実環境でカメラ姿勢と3D形状を高精度に推定するため、材質・照明・光路に基づく物理的重みを導入したフォトメトリックバンドル調整法を提案し、非ランバートシーンのSLAM用データセットも構築した。

• VXP: ボクセル・クロス・ピクセルによる大規模画像-LiDAR位置認識
  位置認識2024/3/1

  画像とLiDARスキャンの局所対応を自己教師ありで学習し、両モダリティを共有特徴空間に統合するクロスモーダル位置認識フレームワークVXPを提案。3つのベンチマークで最先端手法を大きく上回る精度を達成した。

• Robust Autonomous Vehicle Pursuit without Expert Steering Labels
  2023/8/1