Marianne Huchard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI搭載上肢リハビリ外骨格使用時の責任配分
  リハビリ外骨格2024/10/1

  AI外骨格を用いた上肢リハビリにおいて、患者・療法士・システム間で意思決定の責任がどう配分されるかをケーススタディAiBleを通じて検討し、開発プロセスへの倫理ガイドライン統合を論じた論文。

• IntelliMove: セマンティックマップによるロボット計画の強化
  セマンティックナビゲーション2024/10/1

  階層的なセマンティックトポメトリックマップを構築するIntelliMapと、それを用いた計画モジュールを提案し、意味を考慮したロボットナビゲーションを実現した。

• Towards An Architecture-Centric Approach to Manage Variability of Cloud Robotics
  2017/1/1