Fama Ngom

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntelliMove: セマンティックマップによるロボット計画の強化
  セマンティックナビゲーション2024/10/1

  階層的なセマンティックトポメトリックマップを構築するIntelliMapと、それを用いた計画モジュールを提案し、意味を考慮したロボットナビゲーションを実現した。