Maria T. Tagliaferri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 股関節外骨格のアシストパラメータが滑り外乱時の歩行安定性に与える影響の系統的評価
  外骨格/歩行安定性2026/1/1

  両側股関節外骨格のトルクの大きさと持続時間を系統的に変化させ、滑り外乱時の全身角運動量を指標に安定性を評価した。安定性最適パラメータはエネルギー最適化制御より全身角運動量範囲を平均25.7%低減したが、被験者間のばらつきが大きかった。

• 歩行中の下肢運動学的状態による地面外乱検出
  歩行2024/12/1

  歩行中の下肢の関節角度などの運動学的状態のずれを追跡し、外乱を高精度・低遅延で検出する手法を開発した。