Leonardo Campeggi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行中の下肢運動学的状態による地面外乱検出
  歩行2024/12/1

  歩行中の下肢の関節角度などの運動学的状態のずれを追跡し、外乱を高精度・低遅延で検出する手法を開発した。