Maria Kyrarini

University of Birmingham

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUIDER: 実ロボットデータを用いた遠隔操作における目標非依存の人間意図推論の評価
  遠隔操作/意図推論2026/8/15

  本論文は、ロボットアームの遠隔操作中に人間の意図を確率的に推論するフレームワークGUIDERを実データで評価し、全シナリオで正しい把持候補を推定できたことを示した。

• Fish2Mesh Transformer：一人称視点の魚眼画像から3D人体メッシュを復元
  3D人体メッシュ復元2025/3/1

  魚眼カメラの一人称映像から3D人体メッシュを復元するTransformerモデルを提案し、歪み補正用の位置埋め込みと弱教師あり学習データで従来手法を上回った。

• Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant
  2021/6/1