Fillia Makedon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内ロボットナビゲーションのための対比的少数ショットRGBD走行可能性セグメンテーションフレームワーク
  セグメンテーション2026/3/1

  RGB画像とスパースな1Dレーザー深度情報を組み合わせ、負のプロトタイプを用いた対比学習と2段階注意深度モジュールにより、屋内の走行可能領域を少数ショットで高精度にセグメンテーションする手法を提案した。

• Depth-guided Free-space Segmentation for a Mobile Robot
  2023/11/1
• Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant
  2021/6/1