Maria G. Mendoza
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク割り当て群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性と通信制約下での動的マルチロボットタスク割り当て：ゲーム理論的アプローチタスク割り当て2026/4/1
不確実なタスク完了と時間制約、不完全な情報下での動的マルチロボットタスク割り当て問題に対し、分散型の反復最良応答（IBR）ポリシーを提案し、都市規模の配送ドメインで評価した。
- 部分的に観測可能な都市環境における人間中心の火災避難を支援する協調自律ドローン群制御2025/10/1
火災避難時に人間のパニック行動を考慮し、2種類のUAVが協調して避難者を探索・誘導するPOMDPベースの強化学習フレームワークを提案。
- 階層型安全機構によるマルチエージェント強化学習の制約競合解消群制御2025/5/1
マルチエージェント強化学習と安全フィルタを組み合わせ、複数ロボット間の制約競合を階層的に解消する枠組みを提案し、ドローン実験と高密度航空モビリティ運用で検証した。