Marco Trentini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面重力下での四足ロボット跳躍のためのエンドツーエンド強化学習
  歩行2026/10/21

  月面重力を想定した環境で、目標地点への跳躍を単一のエンドツーエンド強化学習ポリシーで実現し、シミュレーションと実機のオフロード実験で有効性を示した論文。