Marcel Radke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約環境下での産業用ケーブル配線：実践的アプローチと現状の課題
  マニピュレーション2024/4/1

  産業用ケーブル配線（把持・引き回し・クリップ固定・コネクタ挿入）を一貫して行うロボットシステムを提案し、FASTONや角型コネクタ向けのグリッパ設計と組立手法を示した。

• Towards High-Payload Admittance Control for Manual Guidance with Environmental Contact
  2022/2/1
• Contact Information Flow and Design of Compliance
  2021/10/1