Marc Zebrowitz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iFANエコシステム：先進原子力シミュレーションと運用のための統合AI・デジタルツイン・サイバーフィジカルセキュリティ・ロボティクス環境
  デジタルツイン2026/1/1

  原子力施設のデジタル変革に向け、AI・デジタルツイン・サイバーフィジカルセキュリティ・ロボティクスを統合した高忠実度仮想テストベッド「iFANエコシステム」を開発し、その応用シナリオを検討した。

• iFANnpp: ロボットと自律知能のための原子力発電所デジタルツイン
  sim2real2024/10/1

  原子力発電所全体をUnreal Engine 5でモデル化し、高忠実度の加圧水型原子炉シミュレータと統合したデジタルツインを構築。ロボットアルゴリズムの研究開発を支援する。