Marc Micatka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PUGS: 水中環境における把持選択のための知覚的不確かさ推定
  マニピュレーション2025/2/1

  多視点3D再構成の占有不確かさを推定し、それを把持選択に組み込むことで、水中でのノイズの多い不完全な計測に対してもロバストな自律マニピュレーションを実現した。