Marawan Khalil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動型3Dマッピングのための2種類の球状システムの設計と評価
  移動ロボット/3Dマッピング2025/9/1

  球状ロボット2種（非駆動型と振り子駆動型）にLiDARとLIOを搭載し、3Dマッピング精度を評価した。球状移動による高ダイナミクスでLIOの性能が低下し、地図の不整合や復帰不能なドリフトが生じることを示した。