Maopeng Ran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design and Experimental Evaluation of a Hierarchical Controller for an Autonomous Ground Vehicle with Large Uncertainties
  2021/8/1
• Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization
  2020/12/1
• Fast Loop Closure Detection via Binary Content
  2020/2/1