Manuel Ferre

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットボルト締め作業の信頼性向上
  マニピュレーション2025/11/1

  産業組立や科学施設の保守に不可欠なボルト締め作業をロボット化し、トルク制御とコンプライアンス、マルチモーダルHRI、高レベル監視機構を統合した制御フレームワークを提案・検証した。