Malik Aqeel Anwar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmosによる物理AI向けインタラクティブ世界シミュレーション
  世界モデル2026/11/4

  Cosmos世界基盤モデルを拡張し、行動やシーン操作に応じて映像をリアルタイムに生成する対話型シミュレーションフレームワークを提案。カメラ移動やロボット操作、自動運転のマルチビュー生成などで実証した。

• 単眼画像による屋内実環境でのドローン自律飛行を実現するエンドツーエンド強化学習
  強化学習/ドローン2018/7/1

  単眼カメラ画像のみを入力とするエンドツーエンド強化学習で、小型ドローンが屋内実環境で障害物を回避しながら自律航行できる手法を提案・実機検証した。