Mahdi Agheli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Galileo: 脚式ロボットのための擬スペクトル選点フレームワーク
  歩行2024/9/1

  リー群上で直接最適化できる新しい擬スペクトル選点法を提案し、脚式ロボットの動的軌道生成をMPCと全身制御で実現した。