Juan Pablo Espinosa Chessal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの体を使った壁面摺動のための接触ベース表面フレーム推定
  脚式ロボット・力制御2026/11/4

  腕なし四足歩行ロボットが未知の壁面に体装着工具を押し当てて摺動させるため、力と速度の手がかりからカルマンフィルタで表面法線を推定するSCRUBを提案し、Go1実機で壁面走査と柱周回を達成した。