Made Widhi Surya Atman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた2自由度ロボットマニピュレータの安全制約付き知的制御
  マニピュレーション2026/11/9

  RBFニューラルネット補償器を追従制御とCBFフィルタで共有し、補助状態で学習信号を補正することで、パラメータ不確かさ下でも関節・速度・トルク制限を守りつつ追従精度を向上させる手法を提案した。