Madaoji Ban
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- Sim4EndoR：血管内ロボティクスのタスク自動化に向けた強化学習ベースのシミュレーションプラットフォームsim2real2025/4/1
経皮的冠動脈インターベンション（PCI）のタスク自律化に向け、血管の解剖学的制約を報酬関数に組み込んだ強化学習ベースのシミュレーション環境を提案し、sim-to-real転移を促進する。