Maciek Popik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟2自由度ロボットアームのハイブリッド動力学モデリング
  動力学モデリング2026/6/1

  柔軟リンクを持つ2自由度ロボットアームの動力学モデリング手法を比較し、物理ベースモデルとデータ駆動モデルの組み合わせの有効性を検証した論文。