M. M. Guzmán
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行ロボット/センス・アンド・アボイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 鳥のように自由に:羽ばたきロボットのためのイベントベース動的センス・アンド・アボイド飛行ロボット/センス・アンド・アボイド2023/10/1
イベントカメラを用いて、羽ばたき翼ロボットが動的な障害物を機上で検知し、尾翼を操作して回避する手法を提案し、屋内・屋外で検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
イベントカメラを用いて、羽ばたき翼ロボットが動的な障害物を機上で検知し、尾翼を操作して回避する手法を提案し、屋内・屋外で検証した。