J. R. Martínez-de Dios

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥のように自由に：羽ばたきロボットのためのイベントベース動的センス・アンド・アボイド
  飛行ロボット/センス・アンド・アボイド2023/10/1

  イベントカメラを用いて、羽ばたき翼ロボットが動的な障害物を機上で検知し、尾翼を操作して回避する手法を提案し、屋内・屋外で検証した。

• GRIFFIN知覚データセット：羽ばたき翼飛行とロボット知覚の橋渡し
  羽ばたき翼/知覚データセット2021/1/1

  羽ばたき翼ロボットの知覚研究を支援するため、イベントカメラ・通常カメラ・2つのIMUと正解位置情報を搭載した初の知覚データセットを3環境21飛行分公開した。