M. A. Viraj J. Muthugala

Singapore University of Technology and Design

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 紙一枚でロボットを乗っ取る：VLM制御ロボットにおける物理的プロンプトインジェクションの体系的研究
  セキュリティ/VLA2026/8/6

  VLMを搭載したロボットの視野内に置かれた敵対的なテキストが、間接的なプロンプトインジェクションとして機能することを体系的に研究し、攻撃の分類法とベンチマークを構築、複数のVLMで攻撃成功率を評価し、防御策も検証した。

• Hijacking Robots with a Piece of Paper: A Systematic Study of Physical Prompt Injection in VLM-Controlled Robots
  2026/8/1
• A Scalable Post-Processing Pipeline for Large-Scale Free-Space Multi-Agent Path Planning with PiBT
  2025/6/1
• Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents
  2024/8/1