W. K. R. Sachinthana

Singapore University of Technology and Design

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 紙一枚でロボットを乗っ取る：VLM制御ロボットにおける物理的プロンプトインジェクションの体系的研究
  セキュリティ/VLA2026/8/1

  VLMを搭載したロボットの視界に置かれた敵対的なテキストが、間接的なプロンプトインジェクションとして機能することを体系的に調査し、攻撃の分類法とベンチマークを構築して、複数のVLMに対する攻撃成功率と防御策を評価した。