Luosong Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたリソースのモバイル端末によるリアルタイム3D再構成のためのセマンティック通信システム
  セマンティック通信/3D再構成2024/12/1

  クラウド・エッジ協調とセマンティック通信を活用し、低リソースのモバイル端末でもリアルタイムに3Dセマンティックマッピングを実現する符号化・復号フレームワークと、チャネル状況に応じて安定伝送を可能にするアテンション機構を提案した。

• マルチロボット自律探査のための階層型計画フレームワークの強化
  群制御2024/10/1

  フロンティア探索の効率性と深層強化学習の先見性を組み合わせた3層構造の計画フレームワークを提案し、マルチロボットによる環境探査の性能を向上させた。