Xiangmao Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット自律探査のための階層型計画フレームワークの強化
  群制御2024/10/1

  フロンティア探索の効率性と深層強化学習の先見性を組み合わせた3層構造の計画フレームワークを提案し、マルチロボットによる環境探査の性能を向上させた。