Kun Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたリソースのモバイル端末によるリアルタイム3D再構成のためのセマンティック通信システム
  セマンティック通信/3D再構成2024/12/1

  クラウド・エッジ協調とセマンティック通信を活用し、低リソースのモバイル端末でもリアルタイムに3Dセマンティックマッピングを実現する符号化・復号フレームワークと、チャネル状況に応じて安定伝送を可能にするアテンション機構を提案した。

• Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities
  2024/2/1