Luke Raus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualGuard MPPI: サンプリングベースMPCとハミルトン・ヤコビ到達可能性を組み合わせた安全で高性能な最適制御
  安全制御/MPC2025/2/1

  MPPIのサンプリング過程にハミルトン・ヤコビ到達可能性解析を統合し、生成される全サンプルの安全性を保証しつつ、同じサンプル数で効率的な探索と高性能な最適化を実現する制御フレームワークを提案した。