Luke Bhan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルオペレータによる多入力異種遅延非線形系の遅延補償
  制御/遅延補償2025/9/1

  多入力非線形系の異なる入力遅延をニューラルオペレータで近似予測し、半大域実用安定性を保証する初の理論結果を示し、移動ロボット実験で検証した。

• 作用素学習による汎化可能な動作計画
  動作計画2024/10/1

  動作計画の価値関数をコスト関数空間から価値関数空間への作用素として学習するPlanning Neural Operator (PNO)を提案し、粗い解像度での学習から高解像度へのゼロショット超解像や、A*やRRT*を加速するヒューリスティックとしての利用を実証した。

• Concurrent Policy Blending and System Identification for Generalized Assistive Control
  2022/5/1
• A Scaled Smart City for Experimental Validation of Connected and Automated Vehicles
  2017/10/1