Filip Bajraktari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ニューラルオペレータによる多入力異種遅延非線形系の遅延補償
  制御/遅延補償2025/9/1

  多入力非線形系の異なる入力遅延をニューラルオペレータで近似予測し、半大域実用安定性を保証する初の理論結果を示し、移動ロボット実験で検証した。