Lukas Huber

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標速度に追従するための受動的障害物回避制御
  マニピュレーション2024/5/1

  トルク制御ロボットにおいて、障害物の近くで減衰を高めることで衝突を回避しつつ目標速度に追従する受動的制御則を提案し、7自由度アームで有効性を示した論文。

• Avoidance of Concave Obstacles through Rotation of Nonlinear Dynamics
  2023/6/1
• From Obstacle Avoidance To Motion Learning Using Local Rotation of Dynamical Systems
  2022/10/1
• Fast Obstacle Avoidance Based on Real-Time Sensing
  2022/5/1
• Avoiding Dense and Dynamic Obstacles in Enclosed Spaces: Application to Moving in Crowds
  2021/5/1