Luka Donkov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プランナーが現実と出会うとき：学習型反応的交通エージェントがnuPlanベンチマークを変える
  自動運転計画2025/10/1

  nuPlanの閉ループ評価に学習型交通エージェントSMARTを導入し、従来のIDMベース評価がプランナー性能を過大評価していることを14のプランナーで示した。