Luis Dominguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚はいつ重要か？ 混雑環境での巧みな把持における視覚とインタラクションのギャップを描く
  マニピュレーション2026/9/21

  混雑した卓上での巧みな把持において、視覚のみ・力覚・触覚・それらの統合を実機で比較し、インタラクション感覚が接触の早期棄却や再把持を可能にし、把持成功率を大きく向上させることを示した研究。