Lugh Martensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク中心の複合現実インタフェースによる対話型ロボットプログラミング：表面仕上げへの応用
  ロボットプログラミング2025/12/1

  非専門家が複合現実上で直感的にロボットへ表面仕上げ作業を教示できる対話型プログラミング手法を提案し、作業負荷の低減と使いやすさの向上を実証した。