Lufan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間凸集合グラフに基づく探索型の時空間・マルチロボット動作計画
  動作計画2026/7/1

  時空間凸集合のグラフ上で経路探索を行い、動的障害物や複数ロボットの干渉を扱う動作計画手法を提案した。

• 凸集合の時空間グラフによるマルチロボット動作計画
  群制御2025/3/1

  複数ロボットの衝突回避軌道計画を、ランダムサンプリングではなく凸集合で時空間を覆う新しい計画手法ST-GCSとして定式化し、優先度付き計画に組み込むことで高成功率・高速化を実現した。