Ludwig Holl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS2SmolVLA: 産業用軽量ロボットへの小型視覚言語行動モデル統合の実現
  VLA2026/8/24

  産業用ロボットに小型VLAモデルを統合するためのROS 2インターフェースを開発し、実機でのピックアンドプレース検証を行った。