Ludo Gielen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転知覚/シミュレーション検証
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論文
- 自動運転知覚のシミュレーション検証におけるメカニズム一致度を診断する概念レベル指標C-DFF自動運転知覚/シミュレーション検証2026/10/24
実画像と合成画像でシステムの判断根拠が同じかを概念レベルで比較する診断手法C-DFFを提案し、KITTIとVirtual KITTI 2で出力一致だけでは機構一致を保証できないことを示した。