Danial Safaei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手持ちスマホからの歩行者進路予測：世界座標系ヒートマップ、視覚慣性高度ドリフト、正解データなしの評価
  歩行者予測2026/10/3

  スマホの単眼カメラとVIOだけで周囲の歩行者の数秒先の位置を確率的に予測するシステムを構築し、高度ドリフト対策と正解なし評価手法を検討した。